Cyclesレンダーで地面に影はあるけど地面は透過な背景透過画像をレンダリング

通常のblenderレンダーであれば簡単にできるけれど、開発途上中のCyclesレンダーだと手間取ることもあり、これがそのひとつ。
キャラクターをスプライトシート素材として利用したい時、地面におちるキャラクターの影は必要で、地面自体は不必要なので透過させた画像をレンダリング出力する方法。